Sorter内部进行工作的机器人。

1.根据原理分类：

真空型——与真空型抓手匹配：超薄真空、真空吸盘

CDA型——与吹气型抓手匹配：接触式/非接触式伯努利抓手

2.根据坐标分类：

3轴机器人——行程覆盖2LP

4轴机器人——行程覆盖3LP

5轴机器人——行程覆盖4LP

3.根据抓手数量分类：

单臂机器人：UPH（经过aligner/OCR）150

单臂机器人：UPH（不经过aligner/OCR）300

双臂机器人:  UPH(经过aligner/OCR)  170